• Document: Трехмерная реконструкция по одному изображению
  • Size: 7.4 MB
  • Uploaded: 2019-01-13 17:00:01
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

Трехмерная реконструкция по одному изображению Антон Конушин, Вадим Конушин, Ольга Баринова, Алексей Чернявский, Антон Якубенко, Александр Велижев Курс – «Введение в компьютерное зрение» МГУ ВМК, Graphics & Media Lab Весна 2009 План лекции • Введение • Структура и модели реального мира • Подсказки на изображениях • Пространственные подсказки • Точки схода, горизонт • Обзор методов • Дополнительно: результаты 2-ого задания 3D реконструкция по одному изображению 3D 2D 3D реконструкция по одному изображению • Нужно построить 3-х мерную модель по одной проекции на плоскость • Существует множество возможных решений • В общем виде – неразрешимо Реальный мир vs. Абстрактный мир Абстрактный Наш мир хаотический мир упорядоченный и структурированный Примеры моделей Примеры моделей Трехмерная форма по изображениям • Как мы определяем форму объектов? • Какими предположениями о структуре мира и моделях его объектов мы пользуемся? • Какими подсказками на изображении мы пользуемся? Подсказки Затенение Merle Norman Cosmetics, Los Angeles • Распределение света позволяет оценить наклон поверхности • Сложно оценить затенение – мешает текстура Подсказки Затенение Текстура The Visual Cliff, by William Vandivert, 1960 • Искажение текстуры подсказывает наклон поверхности • Тени искажают текстуру • Текстур очень много и многие из них «хаотические» Подсказки Затенение Текстура Фокус Из книги «Искусство фотографии» • Фотография имеет ограниченную глубину резкости • Проблема – как оценить резкость? • Нужно много фотографий с различной глубиной резкости Подсказки Затенение Текстура Фокус Движение • Точки сцены двигаются на изображениях при движении камеры • Самый широко используемый подход Подсказки Затенение Другие подсказки: Текстура • Блики • Тени • Силуэты Фокус • Симметрия • ... Движение Форма по X (Shape From X) • X = затенение, текстура, фокус, движение, ... • (X = shading, texture, focus, motion) Классификация подходов • Предположения о модели мира • Виды подсказок • Автоматизация На позапрошлой лекции Перспективные подсказки На позапрошлой лекции Перспективные подсказки Пространственные подсказки Пространственные подсказки Прямоугольные вертикальные стены Параллельные прямые Плоскость земли Расположение объекта на земле Как находить и использовать эти подсказки? Точки схода Точки схода • Проекция точки в бесконечности Плоскость изображения Точка схода Центр Проекции П

Recently converted files (publicly available):