• Document: Основные понятия и определения теории автоматического управления.
  • Size: 248.04 KB
  • Uploaded: 2019-01-13 08:05:47
  • Status: Successfully converted


Some snippets from your converted document:

Лекция 1 Основные понятия и определения теории автоматического управления. Управление – это совокупность действий, направленных на достижение поставленной цели. Регулирование – частный случай управления техническими системами. Регулирование направлено на достижение объектом заданного состояния. Объектом управления (регулирования) являются устройства, реализующие физические, химические, биологические и иные процессы, связанные с движением массы, энергии и информации. Управление объектом осуществляется посредством управляющего устройства. Применительно к техническим системам используются термины регулирующее устройство или регулятор. Система – набор взаимодействующих элементов, обеспечивающих общий режим функционирования. Под элементом подразумевается любое техническое устройство, выполняющее назначенную функцию. Управляющее устройство и объект управления образуют систему управления. Она называется разомкнутой, если сигнал передается в одном направлении, от управляющего устройства к объекту управления, рис. 1.1. Система называется замкнутой, если сигнал передается не только от управляющего устройства к объекту управления, но и обратно, от объекта управления к управляющему устройству, рис. 1.2. В замкнутой системе различают соответственно канал прямой связи и канал обратной связи. Если устранить обратную связь, замкнутая система становится разомкнутой. Система управления (регулирования) характеризуется состоянием: значением всех параметров и показателей в данный момент времени. Параметром называют количественную характеристику, показателем – качественную. Система автоматического управления (САУ) или система автоматического регулирования (САР) – это совместное действие управляющего устройства (регулятора) и объекта управления (регулирования). Изменение параметров объекта управления происходит под влиянием воздействий. Термином «воздействие» объединяют причины, изменяющие параметры объекта: электрические и др. сигналы, давление, смещение и т.п. Воздействия классифицируют на: − задающие - команды управляющему устройству (регулятору); − управляющие (регулирующие) - изменяют параметры, определяющие состояние объекта; − возмущающие - случайные воздействия окружающей среды на объект управления. Каждому воздействию присваивается обозначение: задающее – u (t), управляющее – x (t), управляемое – y (t), возмущение – z (t). Все они функции времени. Наряду с термином «воздействие» употребляют термин «сигнал». Направление, в котором действуют (распространяются) воздействие (сигнал), на схемах обозначают стрелками. z(t) u(t) x(t) y(t) УУ ОУ Рис. 1.1. Управление по разомкнутой схеме.

Recently converted files (publicly available):